幻影视界今天分享的是机械设备行业研究报告：《灵巧手深度梳理——指尖跃动无垠星河，巧手编织璀璨经纬》，报告由天风证券发布。
研究报告内容摘要如下
为什么当下我们关注灵巧手？
①行业趋势——灵巧手能够灵活操作对象，关乎机器人通用泛化能力。人形机器人目前已经基本解决动力学问题，MPC控制方法使机器人腿足能力稳定、进入商业化初期，有望进入 通用泛化任务阶段，关注灵巧手的感知、执行能力。行业头部企业特斯拉引领、各大厂商重点跟进灵巧手研发，为行业的重要边际变化。
②价值量——当前灵巧手在整机价值占比较大，约占特斯拉Optimus二代成本的17%，市场空间广大。需求端，灵巧手客户愿意付费的关键在于解决实际问题的能力，具备功能通胀的溢价空间。成本端，技术难+零件多+未量产导致成本高，我们测算17驱动+5传感连杆灵巧手BOM成本约5.18万元，驱动+传动占比64%、传感占比35%。
③市场参与——本体\灵巧手\零部件等环节均有广泛参与，有望推动技术快速发展+零部件快速降本。
展开剩余76%当前阶段灵巧手方案百花齐放
静态来看，驱动+传动+传感构成灵巧手硬件方案，尚未完全形成共识，建议关注不变的基础关键零部件+关注新方案/趋势的增量。动态来看，灵巧手模块可参照汽车智驾模块，沿堆料竞赛→成本重构路径发展，当前为硬件堆料阶段，追求底层硬件能力提升，中短期看堆料推动环节通胀，长期看降本带来灵巧平权。
梳理市场上部分灵巧手产品，我们认为现阶段：①自由度，随驱动传动机构小型化、集成化，主动自由度增加、欠驱动走向全驱动；②驱动方案，电机选型主要为空心杯电机；③传动 方案，刚性和柔性方案有分歧，国内偏好连杆/齿轮刚性传动，国外偏好腱绳柔性方案，小部分采用刚性+柔性混合方案。④传感方案，我们认为在堆料竞赛背景下感知通胀仍有望持续，目前来看触觉传感方案配置普及度较高，且为产品迭代增配的主要传感类型。
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